Jetson AGX Thor r38.4.0 Flash + JetPack + CUDA Setup 정리

Jetson AGX Thor Dev-kit 연결 구성

1. ISO USB 생성 및 Flash

1) balenaEtcher로 ISO USB 생성

• NVIDIA 제공 ISO 다운로드
• balenaEtcher로 USB에 이미지 write

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads

NVIDIA JetPack SDK Downloads and Notes

 

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2) USB 삽입 후 최초 부팅

전원 인가 시 처음 화면에서:

• shell 화면으로 진입됨
• 여기서 reset 실행

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3) USB 플래시 및 부팅 – GUI 방식

다음 경로 선택:

Jetson Thor Options
→ Flash Jetson AGX Thor Developer Kit on NVMe r38.4.0
→ Flash Jetson Thor AGX Developer Kit on NVMe 0.2.0-r38.4.0

 

Flash 진행 완료 후:

• USB 제거
• 성공 메시지 확인
• 설치에는 약 15분 정도 소요

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2. Ubuntu 초기 설정

Monitor-attached 모드에서 진행

• Language → English (US)
• Region → Korea (Seoul)
• Keyboard → English (US)
• 네트워크 설정
• 사용자 계정 / 비밀번호 설정

설정 진행 중 마지막 선택 화면에서:

• Yes / No 선택 중 No 선택
  → 초기 설정 완료

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3. 시스템 기본 패키지 정리

root 계정 전환

sudo su

 

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패키지 업데이트

apt update

 

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특정 패키지 버전 고정 (필요 시)

apt install -y --allow-downgrades <패키지=버전>
apt-mark hold <패키지>

 

버전 고정 확인:

apt-mark showhold

 

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4. JetPack 설치

apt install nvidia-jetpack

 

설치 후:

apt update

nvidia-jetpack 구성요소

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5. CUDA 개발 패키지 설치

apt install nvidia-cuda-dev

 

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6. CUDA 환경 변수 설정

echo "export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc

 

확인:

vi ~/.bashrc

 

적용:

source ~/.bashrc

 

→ JetPack + CUDA 기본 환경 구성 완료

 

버전 확인:

 nvcc -V

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7. CUDA 샘플 빌드 테스트

1) 빌드 도구 설치

apt update && apt install -y --no-install-recommends git make cmake

 

2) 작업 디렉토리 생성

mkdir -p $HOME/cuda-work && cd $HOME/cuda-work

 

3) CUDA Samples clone

git clone --depth=1 --branch v13.0 https://github.com/NVIDIA/cuda-samples.git

 

4) deviceQuery 빌드

cd cuda-samples/Samples/1_Utilities/deviceQuery
cmake . -DGPU_TARGETS=all -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)

 

5) 실행

./deviceQuery

 

출력 결과: Result = PASS

 

→ CUDA 정상 동작 확인

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전체 작업 흐름 요약

1. balena ISO USB 생성
2. Flash r38.4.0 on NVMe
3. Ubuntu 초기 설정
4. root 전환
5. apt update
6. JetPack 설치
7. CUDA dev 패키지 설치
8. 환경 변수 설정
9. CUDA sample 빌드
10. deviceQuery PASS 확인

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현재 구성 상태

• Jetson Linux r38.4.0
• JetPack 설치 완료
• CUDA Toolkit 설치 완료
• CUDA Sample 빌드 정상
• GPU 정상 인식